Reparación de helicópteros de radio de bricolaje

Un conocido trajo recientemente un helicóptero controlado por radio para repararlo. El problema era que cuando se encendía el interruptor, el helicóptero no se encendía. Después de una breve inspección, quedó claro que el problema estaba en la batería.

Pero para mi sorpresa, la batería estaba escondida debajo de la carcasa; en tales dispositivos, generalmente se adjunta desde la parte inferior.
El helicóptero, según un amigo, se compró hace 3 años por $ 300 y funcionó a la perfección. Pero hace unos meses se perdió el panel de control, desde entonces el helicóptero no se ha encendido. Se encontró nuevamente el control remoto y el helicóptero quedó inutilizable.

Dicho dispositivo funciona con una batería de iones de litio incorporada, solo un banco con un voltaje de 3,7 voltios. La capacidad de la batería es de 1500 mA. Mis sospechas resultaron en vano: la batería está completamente descompuesta. El proceso de carga no fue, parece que la batería no está conectada a la carga en absoluto. Incluso después de 6 horas de carga, la batería todavía tiene cero voltaje. Después de varios intentos de recuperación, quedó claro que la batería no se podía recuperar. Tenía a mano una batería completamente nueva de un teléfono móvil SAMSUNG (no recuerdo exactamente el modelo), con una capacidad de 1100 mAh, la batería se cargó y luego se instaló en el helicóptero.

Después de varios intentos, el helicóptero se elevó con éxito en el aire. Es interesante que el consumo de corriente de esta bestia durante el vuelo sea de hasta 2 amperios, por lo que la batería se calienta durante el funcionamiento. Luego de reemplazar la batería, el equilibrio se alteró y el helicóptero voló de manera desigual, pero esa jamba se corrigió posteriormente con la ayuda de pequeños pesos que se instalaron en la parte delantera del helicóptero. El desequilibrio se debió al hecho de que la batería vieja pesaba dos veces más que la nueva.

Las hélices en sí están hechas de plástico resistente a los impactos, por lo que no se romperán incluso con caídas fuertes. El marco es de titanio liviano y duradero, el peso sin batería es de solo 300 gramos.
Para el rotor de control (en la cola), se instala un motor de baja potencia sin engranaje, para las hélices principales (giran en sentido opuesto), se utilizan dos motores de avión de alta velocidad. Los engranajes están mecanizados en metal, lo que garantiza su larga vida útil.
El paquete contiene un cargador especial que proporciona una corriente de hasta 700 mA, lo que le permite cargar una batería completamente descargada en dos horas.

El helicóptero se puede controlar dentro de un radio de 300 metros, para el aterrizaje hay un modo separado que desactiva la hélice inferior y reduce la velocidad de la superior, así se realiza un aterrizaje suave.
El helicóptero está controlado por una pequeña hélice ubicada en la cola.

Este helicóptero es interesante porque puede moverse hacia adelante y hacia atrás, y también puede hacer giros bruscos a la izquierda y a la derecha. Esto fue posible debido al hecho de que los tornillos principales pueden desviarse del eje principal de rotación con el comando apropiado desde el panel de control.
El cerebro es un receptor con un giroscopio incorporado. También hay una función de ajuste de altitud que permite que el helicóptero vuele en el aire sin ningún comando. En resumen, si el control remoto se cae de las manos del operador, el giroscopio incorporado ajustará automáticamente las hélices, equilibrará la masa y el helicóptero quedará suspendido en el aire hasta que se descargue la batería. Cuando la batería está descargada, el helicóptero descenderá suavemente.
Es precisamente gracias a las funciones especificadas que el helicóptero es tan caro, es un placer jugar con él: si te encuentras con un helicóptero así, no ahorres dinero, todavía tendrá tiempo para darte mucho placer y emociones.

Ahora a la venta, vemos una gran variedad de helicópteros controlados por radio que funcionan con baterías. Varios tamaños, desde pequeños de 15 cm de largo hasta relativamente grandes, llegando a 60-80 cm de largo, con esquemas de ejecución clásicos y coaxiales. Pero sea como sea, para poder elevarse en el aire y hacer un vuelo, debe tener una planta de energía. Entonces, como planta de energía, todos estos modelos de helicópteros incluyen motores eléctricos. Básicamente, los modelos se fabrican con dos o tres motores. Como regla general, uno de ellos se coloca en la sección de cola y acciona el tornillo de control de la quilla. Este es el motor de helicóptero más pequeño. Con el diseño clásico (un rotor), el eje de este motor es horizontal, y con el coaxial (dos rotores), el eje es vertical, aunque hay desviaciones en este diseño.

Qué molesto puede ser cuando tu juguete favorito se estropea y deja de complacer con sus giros. Una de las fallas más comunes, en la que una de las hélices del helicóptero no gira, es la falla del motor eléctrico, que impulsa esta hélice en movimiento de rotación. En este artículo te diré cómo puedes reparar fácilmente un motor eléctrico y devolver a tu amigo al aire.

Las principales averías de tales motores incluyen rotura o quemado del devanado del rotor (armadura) y falla del conjunto de escobillas ubicado en la tapa de la carcasa. En el primer caso, si se rompe el ancla, no podemos hacer nada, porque rebobinar un carrete tan pequeño no funcionará sin un equipo especial. Pero si los cepillos se queman y se destruyen, se puede realizar una reanimación, después de lo cual el motor se encenderá y, lo más importante, se podrá mantener.

Entonces, mi motor de cola dejó de girar en el tocadiscos Syma F3. Además, si lo ayudas a dar un giro, podrá empezar a trabajar durante un tiempo o detenerse allí mismo. Al carecer de potencia en su eje, su trabajo se volvió ineficaz. Solo hay una conclusión: reemplazo o reparación. Encontrar repuestos ahora, en principio, no es un problema. Internet para obtener ayuda, ordenada y recibida un mes después. Pero decidí intentar repararlo de todos modos. El helicóptero pertenece a la clase pequeña, por lo que el tamaño del motor en sí ya da miedo.

Empezamos retirando el motor del helicóptero. Cada modelo tiene sus propios métodos de montaje, por lo tanto, para no romper nada, averigüe cuidadosamente cómo funciona el soporte y solo después de eso proceda al desmontaje. Si está 100% seguro de su mal funcionamiento, entonces los cables de suministro se pueden cortar en la cubierta misma de la caja, dejando los extremos del suministro por más tiempo. Las cuchillas se pueden quitar tanto antes como después del desmontaje. Cuando tienes un pequeño motor de 15 mm de largo y 5 mm de diámetro en tus manos, comienza la diversión.

La pregunta es cómo desmontar este milagro de la tecnología china. En la mayoría de los casos, el cuerpo tiene un sello monolítico con una cubierta de plástico en la parte posterior de la que salen los cables de alimentación (que ya hemos logrado arrancar). Esta funda se fija al cuerpo con tachuelas enrolladas en cuatro puntos. Todos mis intentos de doblar estas agarraderas fueron infructuosos, ya que el metal resultó ser bastante elástico, y decidí abrir este lugar por cualquier medio, diciéndome: "No hay vuelta atrás de todos modos". Después de varios movimientos con un bisturí, la tapa aún se abrió, o más bien se cayó, como esperaba, se colocaron cepillos de metal en la tapa, que se desgastaron por completo y se desmoronaron durante la operación. Tuve suerte de que los fragmentos de las escobillas que se cayeron dentro del cuerpo no dañaran el bobinado de la armadura.

En las fotos, el motor ya está desmontado. El imán del estator en los motores chinos no se encuentra sobre el rotor, como en las versiones tradicionales, sino dentro del rotor, es decir. el devanado gira sobre el imán del estator. Esto logra un tamaño tan pequeño.

¡ATENCIÓN! Después de quitar la cubierta trasera, en cualquier caso, ¡no se apresure a sacar el ancla de la carcasa! Inmediatamente dañará el devanado de los pliegues que sujetaban la tapa. Debe doblarlos con cuidado al ras del cuerpo. Hago esto con los cortadores laterales pequeños habituales. Simplemente no doble el cuerpo, no será posible alinearlo hacia atrás.

Tras estas sencillas operaciones, puedes retirar con cuidado el ancla y soplarlo con aire comprimido o procesarlo con un cepillo suave, por ejemplo, para pintar, sin ejercer esfuerzo. No debe haber residuos extraños dentro de la carcasa, por lo que también lo inspeccionamos cuidadosamente y lo limpiamos. Después de limpiar los restos de los cepillos, inserte, CON CUIDADO , devuelva el rotor al estator, o en otras palabras, el inducido en la carcasa y deje el motor semi-desmontado a un lado.

Ahora tenemos que hacer una nueva cubierta e instalar los cepillos colectores en ella. Para hacer esto, necesitamos una fibra de vidrio revestida con papel de aluminio y, a partir de las herramientas, un cuchillo afilado o un bisturí médico, una aguja, una regla, un taladro de 0,4-0,5 mm, un micro taladro en el que puede insertar este taladro, un soldador , pinzas, lima plana y pegamento. Si se especifica un soldador, entonces naturalmente suelde y fundente, es decir, colofonia.

El perfil de la futura cubierta se muestra en la figura, las dimensiones están en mm. Para otros motores, las dimensiones también serán diferentes, pero el significado sigue siendo el mismo. Nuestra tarea es hacer dos círculos con diferentes diámetros, luego pegarlos, perforar dos agujeros, soldar cepillos en estos agujeros y finalmente ensamblar el motor.

Entonces empecemos. Tomamos un pequeño trozo de fibra de vidrio (su grosor suele estar en el rango de 1 a 1,7 mm) y lo dividimos aproximadamente por la mitad con un bisturí. Se presta a la delaminación fácilmente, pero tenga mucho cuidado de no lastimarse las manos.

Foto del PCB exfoliado.

Luego dibujamos en una y la segunda parte de un círculo con un diámetro igual al diámetro del motor o un poco más. Usé una regla de oficial para este propósito, que tiene tales patrones de agujeros.

Se puede utilizar cualquier patrón con un círculo adecuado. Es mejor dibujar con aguja, dejará una marca indeleble. Con unas tijeras, con un pequeño margen, recortamos los espacios en blanco resultantes y comenzamos a procesarlos con una lima plana al diámetro deseado. La pieza de trabajo, que, sin la lámina de cobre, debería resultar un poco más pequeña en diámetro que la de la lámina, y debería entrar sin esfuerzo en la carcasa del motor, pero no caer libremente. El que tiene la lámina, respectivamente, debe tener un diámetro ligeramente mayor y debe estar en los bordes de la caja. Cuando peguemos estos dos puntos juntos, debería verse como un sombrero.

Si todo está torneado y ajustado de acuerdo con las recomendaciones, puede pegar estos parches con superglue y, después de secar, verificar cómo está terminada, la nueva cubierta se ve en su nuevo lugar.

Ahora puede perforar dos orificios diametralmente opuestos y hacer una ranura en el lado de la lámina, de modo que obtenga dos almohadillas de contacto, a las que posteriormente se sueldan los conductores.

Puede cortar el papel de aluminio con un cuchillo afilado o un destornillador, pero yo uso una hoja de sierra para metales rota. Es un buen cortador.

Nuestra funda está lista para estañar las almohadillas y soldar en cepillos improvisados.

Se debe prestar especial atención a la fabricación de cepillos colectores. Al elegir un material, debe tener en cuenta la elasticidad del metal y su dureza. De la práctica, puedo decir que tuve que hacer cepillos con alambre de cobre ordinario (dos o tres venas de un alambre de montaje limpio), con la hoja de una navaja desechable, con un resorte de acero delgado. El alambre de cobre es un material excelente, está en buen contacto con las láminas colectoras, pero no salta bien y, cuando se desgasta, deja de tocar el colector. Una hoja de afeitar es más adecuada para motores más grandes y requiere una herramienta abrasiva en los bordes. De lo contrario, debido a la dureza del metal, el desgaste del colector será más intenso que el de las escobillas, y este no se podrá reparar, al menos para motores minúsculos.El mejor resultado se demostró con un resorte suelto de un encendedor desechable, pero aquí hay una dificultad para estañarlo. El estañado con colofonia ordinaria no funcionará, necesita un fundente ácido. La hoja, por cierto, también está estañada con fundentes ácidos.

Me gustaría llamar su atención sobre un punto más que surge al elegir un material. Los materiales duros de los que están hechos los resortes, incluida la pala de la máquina, son ferroimanes, por lo tanto, sus partículas se magnetizarán al imán del estator y, con una gran acumulación, pueden dañar el devanado del rotor. Por lo tanto, cada vez que reemplace las escobillas, sople cuidadosamente el cuerpo con aire comprimido o use cobre, latón. Quizás alguien más tenga alguna opinión sobre la elección del material para los pinceles de coleccionista, por favor comparta los comentarios.

Bueno, si te has decidido por el material, puedes empezar a dar forma a los futuros pinceles de contacto. Además, será difícil explicar con palabras qué y dónde doblar, así que mire de cerca las fotos y comprenderá cómo se hace. En este caso, los cepillos están hechos de una hoja de afeitar desechable.

Los cepillos terminados se insertan en los orificios perforados y se sueldan cuidadosamente. Tenemos una funda, un portaescobillas. Ahora finalmente ajuste el espacio entre los cepillos doblándolos. Debe ser aproximadamente la mitad del tamaño del colector de inducido. Si el material es demasiado elástico, se puede aumentar el espacio, debilitando así la fuerza de presión de los cepillos hacia el colector y viceversa.

Queda la parte final. Extendemos el inducido desde el cuerpo del motor para que el colector sea visible y lo insertamos en el espacio entre las escobillas. Luego sumergimos cuidadosamente esta estructura en el cuerpo y nos aseguramos de que el colector de armadura permanezca en el espacio entre las escobillas.

Casi todo está listo. Queda por pegar la junta circular entre nuestra nueva tapa y el cuerpo con pegamento. No hay una gran carga en esta parte, por lo que no debe llenar todo bien con pegamento. Entonces será más difícil saber si tienes que volver a experimentar. Recomiendo usar el pegamento clásico moment, es más elástico que el superpegamento y tiene buena adherencia al metal. El gel de superpegamento mostró buenos resultados de pegado, pero la próxima vez que reemplace los cepillos, será más difícil "arrancar" la tapa del cuerpo.

Nuestro motor está listo. Si hay una fuente de alimentación externa, puede verificar su funcionamiento antes de la instalación. Si esto no es posible, instale el motor en el helicóptero en el orden inverso al de desmontaje. Soldamos los cables mordidos a las almohadillas de contacto. Si son cortos, agregue la longitud con otro cable. VALE LA PENA NOTAR que la soldadura a las almohadillas debe realizarse en un período corto de tiempo y usando un objeto disipador de calor, de lo contrario, la soldadura general puede estar demasiado caliente y los cepillos se moverán. Todo está listo, puedes realizar pruebas. Cuando se enciende, el motor puede girar en la dirección incorrecta; esto se resuelve soldando los polos, es decir, intercambiamos los cables conductores de corriente.

¡Buena suerte a todos! Si tiene alguna pregunta, comentario o sugerencia para escribir un artículo, escríbalo en los comentarios o en forma personal.

Ha comprado un helicóptero de juguete controlado por radio con un giroscopio GYRO (GYRO), pero no vuela, no se mueve, ni siquiera parpadea, en general, con toda su apariencia, demuestra una total falta de voluntad para trabajar y trae alegría a ti y a tus hijos. Sí, seamos sinceros, esto es raro, pero sucede. No hay necesidad de desesperarse, incluso un bebé recién nacido debe ser golpeado suavemente en el trasero para obtener un llanto de alegría de él. Ayudemos a nuestro helicóptero de juguete a experimentar la belleza del vuelo. Démosle una palmada en el trasero (bromeando).

La tabla contiene situaciones típicas en las que un helicóptero de juguete controlado por radio al principio no funcionaba “como si estuviera muerto” y luego comenzó a funcionar.

sincronizar (acoplar) el panel de control y el helicóptero de la siguiente manera:

Realmente esperamos que nuestras recomendaciones ayuden a su helicóptero radiocontrolado a volar hacia el cielo y complacerlo con su vuelo controlado. Desafortunadamente, un helicóptero radiocontrolado, como otros juguetes, detiene sus vuelos con bastante frecuencia debido a todo tipo de averías, la principal de las cuales es el agotamiento de la vida útil de la batería (y reemplazar la batería en helicópteros de juguete no es una tarea para un principiante). instalador de radio) y daños mecánicos acumulativos debido a caídas.
Los helicópteros controlados por radio son juguetes frágiles, no se heredan de un niño mayor a un niño menor. Después de un tiempo de juego, debes tomar la decisión de comprar un nuevo helicóptero de juguete controlado por radio (posiblemente uno más avanzado y funcional) o un juguete completamente diferente.

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Tengo SPL 107 en control IR. El rotor trasero ha dejado de girar. ¿Hay alguna forma de curarlo?

Mumrik respondió:
18 de marzo de 2013-0: 57

Haz sonar el motor. Es muy económico y debe girar un poco cuando está en contacto con el probador. Si gira, significa que el transistor de potencia de la placa se ha quemado. Esta es una soldadura en miniatura, no sé si puede reemplazarla. Si no gira, entonces el motor mismo está muerto. El lugar más desgastado son los cepillos. Están hechos de láminas de metal delgado, que experimentan constantemente fricción y chispas, por lo que lo más probable es que se quemen. Me las arreglé para hacer estos pinceles yo mismo, pero esta es una joya. Puedes hacerlo si tienes buena vista, perseverancia y manos limpias.

Por cierto, al autor. ¿Puede decirme si es posible comprar una batería de este tipo en algún lugar cuando esta envejezca?

Hola. Tengo un modelo de un helicóptero Phoenix (no sé el nombre exacto), como en la foto:
El punto es este: el rotor superior no gira en mi helicóptero. Traté de quitarlo; resultó que el engranaje responsable (bueno, el de abajo) gira, pero más lento que el engranaje del tornillo inferior. Desmontado el helicóptero, se enciende una luz roja en su microcircuito: https://my.housecope.com/wp-content/uploads/ext/1855/s9Coj0l.jpg, https://my.housecope.com/wp-content / uploads / ext / 1855 / 5QzErLx.jpg. No sé si eso significa algo o no. ¡Por favor dime qué hacer!

Mumrik respondió:
18 de julio de 2013-20: 20

“Nada dura para siempre bajo la luna”, como escribió N. M. Karamzin en sus poemas, y más aún modelos de helicópteros controlados por radio. Todos los aficionados a volar, tarde o temprano, se enfrentan a la necesidad de reparaciones. En este artículo intentaremos dar algunos consejos sobre la reparación y el diagnóstico de un helicóptero controlado por radio (en adelante, helicóptero) de SYMA S107 y similares. En general, hablaremos de la reparación de un helicóptero radiocontrolado coaxial de tres canales.

¿Qué debería ser lo primero a lo que prestar atención si el helicóptero no despega?

No nos apresuremos a ver si todo se hizo de acuerdo con las instrucciones, es decir:

1. El control remoto está encendido y el indicador de energía está encendido Por cierto, a veces, cuando se usan baterías alcalinas de baja potencia, el indicador de energía puede iluminarse, pero no hay suficiente energía para una señal segura y suficiente. Recomendamos utilizar pilas con la marca Alkaline.
2. La batería del acumulador (batería del acumulador) está cargada, el indicador de encendido del helicóptero parpadea.
3. Sin fuente de luz directa y brillante (lámpara potente o luz solar intensa)

Si todo está en orden y no aparecieron "signos de vida", entonces tendrá que obtener Destornillador Phillips 2.0x 55 mm y soldador de punta fina.

Entonces, el helicóptero se enciende, pero las palas superiores (inferiores) giran a una velocidad más lenta que las palas inferiores (superiores), o no giran en absoluto..

Esta falla indica un sistema de transmisión defectuoso.

El primer paso es verificar el piñón de los motores (un pequeño engranaje en el eje del motor).
También vale la pena verificar el estado del piñón en sí, porque en algunos casos los dientes del engranaje están desgastados y es necesario reemplazarlos.
Es bastante simple diagnosticar la capacidad de servicio del motor de un helicóptero, para esto es suficiente agregar gas y ver si las palas del rotor superior e inferior giran a la misma velocidad. Observamos qué motor es responsable del accionamiento del sistema cuyas cuchillas giran a una velocidad menor (o no giran en absoluto) y cambiamos el motor. Para hacer esto, realmente necesitas desmontar el helicóptero.

Si las palas del rotor superior e inferior giran a la misma velocidad, pero el helicóptero no despega, entonces la batería puede ser la causa. En promedio, la batería Li-Po incorporada tiene entre 80 y 100 ciclos de carga / descarga y, con el tiempo, el recurso disminuye. Para reemplazarlo, recomiendo desmontar el helicóptero de acuerdo con las instrucciones anteriores.

¡ATENCIÓN! Tenga cuidado con el cortocircuito + (cable rojo) a - (cable negro), o + a tierra (digamos el cuerpo del helicóptero)

No se apresure a ir a la tienda por una batería nueva. El hecho es que durante el almacenamiento a largo plazo en un estado descargado o en descarga completa (por ejemplo, se olvidaron de apagar el helicóptero y lo dejaron durante mucho tiempo), la potencia del cargador, ya sea un control remoto o un adaptador USB, no es suficiente para comenzar. En este caso, puede intentar restaurar la batería aplicando un voltaje aumentado de una fuente de CC a los contactos correspondientes, aproximadamente 4v-4.1v

Espere 30 segundos y cargue la batería con un cargador estándar.

Si el helicóptero se enciende, las palas giran a la velocidad requerida, pero durante el despegue, el helicóptero patina hacia un lado o se sacude en un círculo.

En este caso, conviene prestar atención a la parte superior del sistema coaxial de su helicóptero. A menudo se producen daños mecánicos durante los impactos y caídas, que son el motivo de este comportamiento.
Desenroscamos los 2 tornillos y simplemente apretamos toda la parte superior por completo.

Tenga en cuenta los puentes que se requieren para transferir la torsión desde el eje del rotor superior al portapaletas. Si al menos uno de ellos está roto, el helicóptero se balanceará de lado a lado. Los diferentes tipos de helicópteros utilizan diferentes versiones de esta unidad, pero consideraremos una opción de restauración para nuestro modelo.

Para ello, necesitamos un mini taladro con un taladro fino (0,2 - 0,5 mm) o una aguja fina, un destornillador Phillips de 2,0x 55 mm, una hoja (navaja) y pinzas.

1. Cortamos los restos de los puentes, retiramos el exceso.
   
2. Con un taladro, hacemos un agujero pasante. Recomiendo encarecidamente comenzar "perforando" (marcando) el centro del agujero. Si no tiene un mini taladro, puede hacer un agujero con una aguja de acero caliente.
   
3. Desenroscamos 2 tornillos de su helicóptero, preferiblemente de aquellos lugares donde no juegan un papel funcional especial. Enroscamos los tornillos unas cuantas vueltas, la parte saliente debe ser aproximadamente igual a la longitud de los puentes.
   
4. Mordimos las cabezas de los tornillos con unos alicates.
   
5. Volviéndolo a armar y disfrutando del resultado

Buena suerte a todos en la reparación de sus helicópteros y gracias por su atención.

Esta es una revisión pagada del helicóptero ya aburrido en el control IR. ¿Por qué pagar? El helicóptero en sí fue amable y absolutamente gratuito proporcionado por el sitio a cambio de una revisión al respecto. ¿Qué estoy haciendo ahora? 🙂

Estoy muy contento de que cuando era niño no tuviera modelos de helicópteros, barcos, automóviles controlados por radio, de lo contrario, lo más probable es que no me hubiera convertido en ingeniero. Y así, el único juguete en forma de ferrocarril roto me hizo estudiar obstinadamente literatura especial, como: "Técnico joven", "Constructor-modelo", "Levsha", "Radio" y similares (quién recuerda esos días inolvidables cuando Todo un mes esperas la revista "Joven Técnico", y aquí viene, la agarras, te apresuras al ático, y ahí lees con avidez, empezando por el final, donde el próximo circuito de radio - él me entenderá). Después de tal lluvia de ideas, nacieron varios tipos de cohetes impulsados ​​por agua, cometas de cuatro pisos, modelos de cuerdas de cazas de goma, autos de un carrete de hilo vacío, un disco cortado de una vela de estearina, fósforos y cintas para el cabello, y el diablo sabe qué agregados desconocidos.Por lo tanto, ofrezco mis condolencias a los adolescentes modernos que tienen Internet y WoW. Lo más probable es que un ingeniero inteligente no funcione para usted 🙂

Está bien, no hablaré de cosas tristes. Una buena mañana, un camarada chino desconocido (que el dios chino SAO prolongue sus días en la tierra 🙂) del sitio se ofreció a probar algunas cosas de bajo costo de forma gratuita en lugar de hacer una reseña al respecto. Quienes lean el libro de Vsevolod Nestayko "Las extraordinarias aventuras de Robinson Kukuruso", por supuesto, recuerdan que todas las cosas se dividen en tres tipos: pieza, pieza y pieza. Quien no ha leído - corregimos urgentemente lo omitido. Por eso mi mirada clara del probador y el desgarrador de las entrañas se posó de inmediato en el modelo controlado del helicóptero. A cambio de esta misma pieza, un señor desconocido exigió escribir una reseña sobre ella (pieza, es decir, entonces no sabía qué destornillaría esta vez, pero esos deseos ya eran incipientes). Con lo que, por supuesto, estuve de acuerdo de inmediato.

Largo o corto, y el paquete ya estaba en mi oficina de correos. Una caja tan pesada, al principio pensé que se había enviado el helicóptero equivocado. Cuando lo imprimí, me calmé:

El conjunto: el propio helicóptero, atornillado al asiento con dos cables, un mando a distancia, un rotor de cola de repuesto y un cable de carga con un conector USB en el extremo. No se incluyeron cargadores.
El control remoto funciona con 6 pilas AA, en ausencia de estas, instalé la misma cantidad de pilas de 1,2 voltios. Arrancado con media vuelta. El control es infrarrojo (por costumbre escribí "radio control", todavía no me acostumbro al hecho de que la telemetría no mide el tamaño de un televisor :)).

Helicóptero. Tiene una batería de 150 mA a bordo del LI-ION, que le permite volar por el aire así durante unos 7-8 minutos. Después de eso, ya no puede volar, pero con una hélice se vuelve alegremente exhausto, de pie en el suelo. Además, con el helicóptero se suministran 5 LED, uno de color blanco al frente, que probablemente desempeña el papel de una poderosa iluminación desde el aire de los narcotraficantes que huyen por tierra de cualquier película estadounidense. Los otros 4 son de dos colores, rojo y azul, divididos uniformemente por la mitad y ubicados a ambos lados del helicóptero. Juegan el papel de represión moral del enemigo, al menos después de 10 minutos de su continuo guiño alegre, yo ya estaba en un estado tan deprimido. Además, cada LED a través de una resistencia de 300 ohmios se alimenta directamente de la batería de almacenamiento, lo que en total da un consumo de corriente extra tanto (3.7 / 300) * 5 = 0.062 A o 62 mA de exceso de consumo.

Avanzar. Primero intenté lanzar el helicóptero. Después de una breve búsqueda, se encontró un interruptor de ENCENDIDO-APAGADO a bordo. Encendiendo el tablero, encendiendo el control remoto, esperó 5-7 segundos, luego presionó el "gas". Las cuchillas giraron, uryayayayayaya.

Control remoto. Se asienta cómodamente en la mano, el control tampoco presenta ninguna dificultad particular. Transmisión automática, a la izquierda hay un joystick de dos posiciones: "gas / freno", a la derecha, cuatro posiciones "adelante / atrás" e "izquierda / derecha", y "izquierda / derecha" se realiza girando el helicóptero alrededor del eje de las palas. Todos los joysticks tienen resorte, lo cual es muy conveniente: todo lo que tienes que hacer es apretar el acelerador y el helicóptero ya no choca tan rápidamente contra la pared, sin embargo, hablaremos de eso más adelante. En el medio hay un regulador de giroscopio, más sobre eso más adelante.

En el primer intento de despegue, me esperaba una decepción: una pala se desprendió (por alguna razón la hélice estalló) y se alejó volando en la dirección opuesta a mí. Tuve que pedir prestado un tornillo de la piel.

A pesar de que mi piloto es mediocre, con la primera carga de la batería logré volar por la habitación (bueno, cómo volar, tan rápido acertar) durante 3 minutos, y completar la misión de aterrizar exactamente en una olla con mi la amada violeta de la esposa.

Después de que se ordenó cargar la batería, se armó con destornilladores, pinzas y un bisturí y procedió a disecar. El helicóptero tiene un diseño coaxial estándar: dos hélices que giran en direcciones opuestas sobre el mismo eje.Ambas hélices son impulsadas por su propio motor. En el "compartimiento" de la cola hay un tercer motor con palas horizontales, diseñado para moverse hacia adelante y hacia atrás. Incluso hay un flybar (flybar), donde está sin él, diseñado para cambiar el ángulo de inclinación de las palas y así nivelar el helicóptero. Leí el principio en Google, pero todavía no lo entendí, hay una descripción compleja con fórmulas, etc. Dejémoslo en manos de los especialistas.

Empezamos a desmontar. Placa de circuito impreso con componentes. El gran microcircuito nunca se identificó, la marca en él se borró por completo. Lógicamente, podemos suponer que se trata de una especie de microcontrolador pequeño, porque necesita procesar comandos desde el panel de control, emitir señales para 3 motores y además procesar información del giroscopio. Sí, escuchaste bien: hay el giroscopio de un solo chip a bordo: una pequeña bufanda vertical. Quién lo hubiera pensado, y todo esto es en un modelo de menos de 15 dólares.

Un giroscopio es algo que rastrea la posición de un helicóptero en el espacio. Su presencia en el modelo se puede evaluar de manera muy simple: tome el helicóptero por los esquís, encienda la hélice y, sin soltarla, comience a girarla alrededor del eje de la hélice en sentido horario o antihorario. En este caso, el sonido de la rotación de la hélice cambiará y puede sentir con la mano que el helicóptero se resiste al giro; este es el giroscopio que se ha disparado y está tratando de cambiar la velocidad de rotación del par inferior. de palas para devolver el helicóptero a su posición anterior en el espacio.

Por cierto, hay una perilla reguladora en el control remoto ... ni siquiera sé cómo decir ... calibración, tal vez un giroscopio. Es necesario elevar el helicóptero al nivel del segundo chakra desde el piso, si gira lentamente en una dirección, esta misma manija puede compensar la rotación. Idealmente, debería colgar inmóvil y sin rotación (:)) en un solo lugar.

Cuando llegué a la placa, hice lo siguiente: quité los LED frontales de un color y los 2 laterales de dos colores. Esto hizo posible aumentar el tiempo de vuelo en 4 minutos. En algún lugar hay una batería de iones de litio de 200 mA de un auricular bluetooth, es casi el mismo en peso y tamaño, después del reemplazo, creo que el tiempo de vuelo se puede extender a 20-30 minutos.

Un poco sobre la carga. El conjunto incluye un timón con un conector USB en un lado y una pequeña "mamá" de dos clavijas en el otro, enchufada a un "papá" de dos clavijas a bordo. Puede cargarlo con las baterías en el control remoto (hay un conector hembra separado que sobresale del control remoto), desde el puerto USB de una computadora o desde un cargador de cualquier teléfono móvil con toma USB. Al final de la carga, el conector del cable comienza a brillar en rojo desde el interior, por lo que concluyo que el controlador de carga en el microcircuito penny MCP73831 ya está integrado en la toma del cable USB.

Recogido todo de vuelta. Como era de esperar, dos LED en los laterales son suficientes para el efecto de iluminación, la ausencia del blanco frontal no se nota particularmente, pero ya ha comenzado a volar durante 15 minutos.

Ahora sobre vuelos. El helicóptero es muy inercial. Lo levantó con el acelerador a un metro del suelo. Cuelga en el aire, pero a veces comienza a girar, como si estuviera suspendido de una cuerda larga. Cuando empuja la manija hacia adelante, despega. Si dejas caer el mango y te recordaré que está cargado por resorte y toma su posición neutra, el helicóptero continúa volando hacia adelante por inercia. Al principio, por costumbre, lo puse en la alfombra de la pared un par de veces. Afortunadamente, las cuchillas están dobladas, no hubo víctimas.

Bueno, eso parece ser todo. El juguete es indudablemente interesante, pero lamentablemente ya no tiene mi edad. Aunque su esposa jugó con él durante casi una hora.

Pros:
+ económico.
+ mientras es casi imposible de matar por la pared.
+ cómodo mando a distancia.
+ hay un giroscopio y un rotor de cola separado, que es prerrogativa de los modelos más caros.

- batería de corta duración.
- Indicación luminosa molesta.

Expreso mi gratitud al camarada reether81 del sitio que amablemente me proporcionó el dispositivo para realizar pruebas gratuitas.El destino futuro del helicóptero ya está predeterminado - dado que la Biblia nos enseña que “por nada vino, por nada y se fue”, pronto el helicóptero dejará como regalo a un niño de una familia de bajos ingresos. Déjalo volar, tal vez se convierta en piloto.

Nota shl: acabo de notar que las fotos del helicóptero en el sitio difieren de las que me enviaron. Te pido que no patees demasiado - lo que me enviaron, lo desenrosqué 🙂

Un helicóptero radiocontrolado es un avión moderno único que gusta tanto a los niños como a los adultos, que quieren tener su propio ocio de una forma interesante. A pesar del uso de una estructura de metal y sistemas especiales de estabilización de vuelo e incluso un estuche resistente a los golpes en su diseño, incluso en manos de un especialista, un helicóptero controlado por radio puede caer o chocar con un obstáculo. Como resultado de tal sacudida o simple desgaste de los componentes internos, se producen averías.

Notamos de inmediato que la intervención independiente en el diseño de una aeronave conduce en el 90% de los casos a problemas nuevos y más graves. Esto sucede porque una persona sin experiencia y conocimiento viola la integridad interna y no soluciona el problema. Nuestro especialista tiene a mano todo lo necesario para diagnosticar y determinar exactamente cuál es el problema. Esta inspección toma solo quince minutos, y para el usuario no cuesta nada, por lo que es mejor no tomar la iniciativa, sino ahorrar su propio dinero.

• Reemplazo de componentes;
• Configuración de modos de vuelo;
• Montaje;
• Reemplazo del estuche;
• Reparación y reemplazo del motor, cuchillas y otros componentes importantes;
• Reparación del panel de control;
• Reemplazo de palas, tren de aterrizaje, flybar, etc.

Trabajamos con modelos de cualquier complejidad, ya sean aviones profesionales radiocontrolados o juguetes a partir de los 10 años. los artesanos tienen todo lo necesario para realizar reparaciones y diagnósticos de alta calidad. Siempre tienen a mano equipos modernos, componentes de alta calidad y repuestos originales.

La lista de problemas que enfrentan los usuarios es muy extensa, pero la solución a cada uno de ellos debe recaer en los hombros de un especialista si no quieres perder tu juguete para siempre. La gente viene a nosotros con las siguientes averías:

• El helicóptero no quiere responder a los comandos del mando a distancia;
• Los LED de la carcasa no están activos;
• La batería recargable está cargada, pero no acumula carga;
• El dispositivo está en el aire menos de lo indicado por el fabricante;
• El panel de control no está activo;
• El helicóptero está encendido, pero no hay conexión con el panel de control;
• El juguete no puede volar hasta la altura requerida.

Nuestros especialistas logran eliminar la mayoría de los problemas durante el día, por ejemplo, para reemplazar por completo una batería o un motor eléctrico dañados, pero también existen esas averías con las que hay que jugar. Una de las averías más difíciles es el software, que también puede fallar. La placa puede simplemente quemarse, luego necesita reparar el panel de control o la antena para recibir la señal en el helicóptero. A pesar de que la mayoría de las piezas se encuentran en el almacén de nuestro servicio de reparación, no es raro que el usuario espere hasta que el maestro, con mucho cuidado, solucione su avería y devuelva la vida al helicóptero radiocontrolado. En algunos casos, le recomendamos que simplemente adquiera paciencia.