Por si acaso, encargué una viga de repuesto y antes de su llegada volé en una restaurada. No tuve ningún problema con los vuelos.
Resultó gracioso con él, dejó volar a un amigo de su amigo en un vuelo, el quad es estable, todos los modos se procesan solo a través del GPS, así que no me preocupé, mis hijos de 5 años vuelan de forma independiente en él.
Después de un rato, me distrajo una conversación, dejé de seguir el cuadricóptero, y un conocido mío lo subió 30 metros a pesar de las luces intermitentes y un claro deseo del cuadricóptero de aterrizar (baja la velocidad del motor por sí solo). ), en general, el quadrocopter cayó en un corte.
Un conocido de un conocido trajo al quadric caído, dejó el control remoto y se desvaneció en una tristeza silenciosa. No lo he vuelto a ver 🙂
Filmé la restauración del cuerpo del cuadricóptero V303 en video.
VIDEO
La diferencia real está solo en la imposición de un vendaje, impregnado con tela de resina epoxi en los sitios de rotura, hecho en ambas partes del cuerpo.
Esto agregó fuerza y ahora, si hay una avería, definitivamente será en un lugar diferente, pero en el lugar de la ruptura anterior.
Se trata de arreglar cuadricópteros con tus propias manos. Si tiene alguna pregunta, hágala en los comentarios del artículo.
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El otro día decidí restaurar Phantom 3 Advanced después de un bloqueo. Durante un examen externo, no se encontró el daño más terrible: esta es una parte rota de la suspensión, un par de bucles, una batería y un motor atascado. Pedí repuestos (excepto la batería y parte del cardán - el imán del estator está un poco desmoronado en la parte defectuosa del cardán, en teoría debería estar funcionando) en AliExpress para verificar la funcionalidad del helicóptero . Pero, al abrirlo, resultó que parte del circuito también estaba dañado (la foto no se puede adjuntar, la caja negra en el medio del microcircuito está dañada). El juego de baterías está roto, pero sus indicadores funcionan correctamente, así que decidí verificar el desempeño del helicóptero después de reemplazar los cables y el motor.Inserté la batería en el helicóptero, sin reacción.
¿Dime cuál podría ser el problema? ¿Debo pedir una batería, suspensión? Si es así, ¿dónde es más confiable y económico hacerlo? ¿Y qué es esta "caja" en el microcircuito, se puede pedir por separado? O mis esfuerzos son en vano.
Cada piloto de quadcopter ha tenido un accidente crash (crash) del inglés significa accidente ... Los choques son típicos de los drones de carreras, ya que el objetivo de poseer un dispositivo de este tipo es conducir, volar alrededor de obstáculos y hacer trucos. Los drones para filmar rara vez caen y principalmente debido a un error de pilotaje, por ejemplo, una persona no vio una sucursal o un edificio. En las carreras, el vuelo entre ramas y obstáculos tiene un propósito.
Consejos para principiantes - aprende a volar en el campo, lo más probable es que no estrelles tu dron, pero definitivamente te caerás.
Entonces, en este artículo contaré y mostraré, cómo reparar un motor después de un accidente ... Esta es la única reparación (aún puede cambiar los cojinetes) que se puede realizar sin equipo especial.
En caso de choques, pueden volar imanes que están en la cúpula. No volarán a ningún lado, pero se moverán y comenzarán a tocar la parte inferior del motor o, peor aún, pueden atascarse.
Inspeccione los motores después de cada choque. y si nota que los imanes han comenzado a sobresalir, entonces no vuele, cambie el motor por uno nuevo, y este para repararlo. Un síntoma común de que los imanes están fuera de lugar será crujido al trabajar .
La parte introductoria ha terminado, ahora procedamos a la reparación en sí:
pinzas
cotonetes
pegamento a base de cianoacrilato, no lo tome barato, de lo contrario se caerá
acetona
motor
Los motores pueden ser de diferentes carcasas. y pueden tener diferentes ranuras con un rodamiento, un eje y un anillo de retención. Tengo dos tipos de motores:
Como puede ver, también difieren en la reacción entre la parte inferior y la superior. El motor del lado izquierdo se ha averiado, es decir. con una ranura interna.
Primero que nada, necesitamos quitar el anillo de retención ... A la derecha es mucho más fácil hacerlo, pero a la izquierda fue difícil hacerlo, como resultado, incluso una parte del ojal en el anillo del motor izquierdo, que tiene una ranura, se rompió:
Una vez que se haya quitado el anillo, no lo pierda. Lo siguiente que necesitas dividir a la mitad (separar) las dos mitades del motor ... Tienes que tirar hacia los lados con las manos, será así:
Y aquí está nuestro problema, los imanes que se desprendieron y tocaron la parte inferior del motor:
Si miras de cerca, queda claro que no están en línea recta: quién está más bajo, quién está más alto .
No es necesario quitar todos los imanes , ya que están ubicados alternativamente - más / menos / más / menos, y para comprender dónde tiene el imán un más y dónde está un menos, pasará mucho tiempo:
Por lo tanto, hacemos esto:
Tome unas pinzas e intente arrancar cualquier imán, si se desprende, retírelo con cuidado y lo colocamos en el lado con el que estaba pegado, sobre la mesa :
A continuación tomamos hisopo de algodón, humedecer en acetona y limpiar ranura en el que había un imán de tierra. Limpiar y secar con un paño. Habrá mucha suciedad, puedes verla en la foto de arriba. También llevamos un imán, sin olvidar de qué lado está sobre la mesa y limpie el lado del rellano con acetona.
Tomamos un palillo de dientes , gotee pegamento sobre él y suavemente, con una fina capa, engrase el área de la cúpula, es decir, la ranura de la que se extrajo el imán. Solo no eches un litro de pegamento ahí , el motor girará muy rápidamente y este pegamento creará un peso adicional en este punto, el motor vibrará y se desgastará más rápido.
Cogemos un imán y ponlo rápidamente en su lugar presionando firmemente.
Así es como lo hacemos con cada imán que se ha caído.
Después de pegar el motor, lubricamos el rotor y los cojinetes con aceite (no aceite de girasol, sino aceite de máquina, pero mejor con aceite para armas). Después de eso, colocamos el anillo de retención en su lugar. Este es otro ejercicio para instalar el anillo en una ranura de este tipo, no solo no puede llegar allí normalmente, sino que también gira en el rotor.
Eso es todo, intenta torcerlo, si hiciste todo bien, nada dolerá en ningún lado y puedes ponerlo en el dron.
Así es como pudiste reparar el motor sin escobillas con tus propias manos, no hay nada difícil en pegar los imanes voladores a los motores de los cuadricópteros.
La reparación de modelos de drones DJI es una de las preguntas más habituales a la hora de comprar drones de esta marca. Dónde comprar piezas de repuesto, cuánto cuestan y cómo hacer las reparaciones usted mismo: todas estas preguntas siguen abiertas. Pero en este número intentaré dar información detallada y tratar de dar respuesta a estas preguntas.
Muchas empresas representadas en la Internet rusa que se dedican a la reparación de drones ofrecen sus servicios, pero hay usuarios que se preguntan cómo reparar un dron DJI usted mismo. Parecería que esto puede ahorrar dinero, porque no hay nada difícil en reparar un cuadricóptero. Y tendrán razón en parte, pero no del todo. Después de todo, reparar un quadrocopter requiere atención a los detalles, y es mejor cuando esta reparación la realiza un especialista que no ha reparado el primer dron. Por cierto, su mano está llena y los errores en las reparaciones se minimizan.
Como todos sabemos, DJI fabrica drones de calidad con buen rendimiento. Parecería que tal calidad de reparación se puede evitar al 100%. Pero no. Esto es una cosa, y como cualquier otra cosa, se necesita cuidado. En realidad, el cuadricóptero también necesita cuidados. Las principales averías que pueden tener son:
fallos y averías del software;
choques y choques de drones;
consecuencias de una explotación prolongada;
las consecuencias del desgaste;
los palos en el panel de control no están ubicados en el centro, sino que se desvían;
se da un error al recibir el SSID;
rotura de la cámara y otros componentes después de una caída;
La navegación GPS no funciona;
la caída del dron al agua;
la batería no retiene la carga y se agota rápidamente;
la placa base está dañada o sus componentes individuales;
hélice agrietada o dañada;
Si tiene un desglose de la lista anterior, le aconsejo que haga las reparaciones en un centro de servicio o en un artesano privado. No debes hacer esto por tu cuenta si no lo entiendes.
Probablemente haya personas en su ciudad que repararán un dron DJI por una pequeña tarifa y probablemente tengan las piezas y repuestos necesarios.
Daré una pequeña tabla en la que anotaré los precios medios de reparación de un dron DJI. Mientras exista este artículo, la información es relevante. Si nota alguna inconsistencia, escriba su comentario.
Te lo advierto: hay muchas cartas, fotos también. Pero espero que mi experiencia sea útil y / o interesante para alguien.
Esta historia comenzó hace aproximadamente un año, cuando, después de ver / leer toda la información sobre cuadricópteros, decidí comprarme algo similar.
Al principio, un sapo presionó algo caro, y el miedo a la inexperiencia para matar un auto volador en el asfalto pasó factura. Se decidió tomar una niña china, y aprenderé a manejarme, y si lo dejo, no da tanto miedo. Dejé mi elección en este.
Esta foto, en todo caso, no la mía)))
Este es Syma X5C. Por experiencia en administración, puedo decir que este agregador puede considerarse ideal para principiantes e inexpertos.
Indestructibilidad - cayó de 15 metros al suelo pisoteado - y nada)))
Precio: lo tomé por 3500r hace un año (con 5 baterías incluidas)
Puedes practicar en casa: el helicóptero es relativamente pequeño.
Por este dinero hay una cámara))) Hay una - y gracias por eso)
Ligero: se dispara con fuerza. Además, en una habitación pequeña, puede ser demolido por sus propios arroyos, reflejados desde el piso y las paredes.
La calidad de los videos y las fotos es mala.
Matiz: si apaga el control remoto antes de detener la grabación de video, ¿qué es? Eso es correcto, no se guardará)
Los motores no son muy duraderos: los cepillos se queman
Compré protectores de tornillos adicionales (rompí uno en un árbol, dejé caer el otro en un violinista (no preguntes)) por 200r (8 piezas) y un juego adicional de motores 300r (4 piezas).
Todo lo anterior se compró en una conocida tienda china)
Pero todo esto son letras. En general, durante el verano me encontré con este niño y quería más.
Colocar una cámara adecuada, para que no se lleve el viento, y para que él mismo vuelva a mí.Sufrí durante mucho tiempo, eligiendo entre diferentes helicópteros RTF (listos para volar), pero de alguna manera no funcionó.
Y en algún lugar de octubre decidí: ¡quiero construir por mi cuenta! Bueno, no soy ingeniero ni nada.
Durante aproximadamente un mes, después de haber escalado los sitios temáticos, descubrí qué llevar, cuánto resultaría en mí y si valía la pena. Se recopiló la lista de la compra y procedí directamente a la búsqueda de los mejores precios y directamente a la compra.
Entonces, ¿qué necesitamos para construir un quadcopter?
1. El marco es, de hecho, la base de nuestra máquina, sobre la que se cuelga todo el resto del bien que se eleva por los aires. Mi elección fue Alien Reptile. Cuesta 1200 rublos de nuestros amigos chinos. Placas de carbono, vigas de plástico. Así es como se ve cuando está ensamblado:
Eso es lo que necesita) e incluso se envió una cinta de velcro para la batería)
2. Motores y ESC (reguladores) - Elegí durante mucho tiempo, trabajé como un sapo. Elegí un kit económico, motores de 920kv, reguladores de 30A. Aproximadamente 3800r para todo.
Una pequeña nota: resultó que los motores tienen conectores para la conexión ("macho"), pero ninguno en los reguladores. Tuve que pedir los conectores con urgencia (porque en Moscú cuestan una especie de chatarra). Más sobre conectores en el paso 5.
3. El controlador es el cerebro del helicóptero que controla todo lo que hace el helicóptero. Mi elección fue APM. Atraído por un conjunto de modos de vuelo, soporte para GPS y telemetría. Además, será posible acoplarle un cardán para la cámara sin ningún problema en el futuro (y no solo, en principio, es posible cualquier periferia). Inmediatamente ordené un juego (pagué alrededor de 6800r, si no me falla la memoria), que incluía:
b) Soporte de vibración para el controlador (para que nuestros cerebros electrónicos no tengan un impacto por vibración)
c) Módulo GPS (también conocido como brújula)
d) Módulos de telemetría (para que, digamos, en una computadora portátil o tableta, pueda ver los parámetros de los sistemas de helicópteros en tiempo real)
e) Módulo de potencia (en esencia, es una rama del cable de alimentación para alimentar el propio helicóptero)
f) Un montón de cables diferentes)
4. Toda esta belleza debe alimentarse de algo. Necesita mucha energía, por lo tanto, elegí tales baterías para mí (tomé nuevas de mis manos a través del foro de la comunidad de perfiles) 4500 rublos por par.
Por cierto, volví a soldar los conectores de las baterías (reemplazados con XT60) para que sean compatibles con el módulo de potencia y el resto de los componentes eléctricos.
5. Desde que empecé a hablar de electricista, también compré cables de alimentación en una funda de silicona (12AWG, el más grueso, lamentablemente no hay fotos de ellos) por 140r (2 piezas de 1 metro cada una), un tubo termocontraíble y Conectores “bullet” para conectar reguladores con motores para 360r.
6. Necesitamos organizar correctamente de alguna manera la distribución de energía de la batería a los reguladores. Para hacer esto, use una placa de distribución de energía o conexiones por cable. Preferí el tablero. 160 RUR
7. A estas alturas, creo que mucha gente se ha preguntado: "no, bueno, por supuesto, está bien, pero ¿cómo espera este tipo lanzar un dron sin hélices?" Y aquí están) 400r / 8pcs, tomados con un margen.
8. Por cierto, las hélices que vienen con Ali suelen estar desequilibradas, por lo que pueden producirse vibraciones adicionales y que el helicóptero cuelgue. Me compré un equilibrador. Es mucho tiempo de espera desde China, así que lo compré en Moscú. 925 RUR
9. Bueno, y el último punto en orden, pero no en sentido: equipos de radio. Esta es la parte que fabrica el vehículo aéreo no tripulado)
Después de haber revisado rápidamente las ofertas, me di cuenta de que la nueva aplicación costaría un dinero exorbitante.
Por lo tanto, me compré un equipo Turnigy 9XR usado, pero en excelentes condiciones, con un transmisor FrSky DJT (porque el stock de este dispositivo es pobre en algunas modificaciones y en algunas está ausente). 4000 RUR El precio es más que decente.
10. Y, finalmente, lo que conectará el dispositivo con el helicóptero y actuará, como dicen, en su nombre: el receptor. Tomó, nuevamente, usado de manos, compatible con el transmisor. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
También compré 5 pares de conectores XT60 para 425r, para conectar la placa de distribución de energía a los reguladores. Pero si no necesita una conexión desmontable en este lugar, puede arreglárselas con un XT60 "macho".En uno de los próximos posts te diré exactamente dónde.
En general, esto es todo lo que se necesita de los componentes. El costo salió un poco menos de 23.000 rublos, si dejas el balanceador fuera de los corchetes (porque puedes quitárselo a alguien para que lo conduzca o pedir cerveza / helado / chocolate para equilibrar tus accesorios), pero, lo confieso, Tuve mucha suerte con el precio del equipo y las baterías.
La publicación utiliza imágenes tomadas imprudentemente de espacios abiertos y fotos tomadas con YotaPhone 2, tomadas de su esposa.
Hoy me dedicaré a soldar la placa de distribución de energía y, si el tiempo es suficiente, soldar los conectores a los ESC. Si alguien está interesado, les contaré más sobre ello en el próximo post, que intentaré publicar lo antes posible.
Las razones por las que los criadores de helicópteros aficionados piensan en cómo montar un cuadricóptero con sus propias manos son diferentes. Por ejemplo, algunas personas no están satisfechas con los precios, algunas quieren instalar su propia cámara, que no está instalada en ningún cardán, otras quieren una configuración solo para carreras. ¡Pero nunca se sabe qué más!
Que es un cuarteto
El principio general del dron.
Instrucciones de montaje para un dron simple.
La segunda forma de montar un quadcopter con tus propias manos.
A continuación, le informaremos sobre los componentes importantes que deben estar a bordo de su dron. Para que sepa dónde, de hecho, debe comenzar a construir su "casa" aérea y qué detalles importantes le serán útiles.
Para aquellos que aún no están en el tema, esta es una estructura, una plataforma, una estructura, un avión, para quien es más conveniente, que (si estamos hablando de una plataforma) está controlado por un transmisor. Tiene 4 motores con el mismo número de tornillos. En el montaje de tales aviones, ciertamente hay una plataforma voladora de varios motores.
Cuando el dron despega, toma una posición horizontal. Como un helicóptero, es capaz de flotar sobre el suelo a diferentes alturas. Vuela en diferentes direcciones. Anteriormente, los helicópteros solo podían volar hacia su nariz. Fue solo en los últimos años que los modelos sin cabeza comenzaron a hacer esto, cuando un dron durante el vuelo podía volar bruscamente en cualquiera de las cuatro direcciones, sin girar el morro en esa misma dirección.
La aeronave es capaz de elevarse y descender, permaneciendo siempre nivelada con respecto al suelo. Si se instala un equipo especial en él, en algunos casos puede volar incluso en modo de piloto automático. La mayoría de los aficionados al aire aprovechan estas oportunidades, en primer lugar, para centrarse en este momento en la fotografía aérea y no para mostrar al mundo sus habilidades acrobáticas.
Como dijimos anteriormente, el sistema es multirrotor. Estos mismos rotores crean una poderosa rotación diagonal en direcciones opuestas. Estos rotores tienen un llamado administrador que recopila información de tres o seis giroscopios (el número de estos últimos depende de la configuración del helicóptero) y la transfiere a los rotores.
Giroscopios (qué nombre tan complicado), se crearon giroscopios para determinar automáticamente la posición del aparato durante el vuelo y luego fijarlo en los tres aviones. Al hacerlo, el acelerómetro se asegura de que el helicóptero adopte la posición horizontal ideal. Y para fijar el quadcopter a cierta altura, el sistema de vuelo está equipado con un sensor de presión.
¿Cómo se mueve el helicóptero cuando las cuatro hélices giran de la misma manera? Y debido a un simple cambio en la velocidad de rotación de uno u otro par de motores. El resultado es una inclinación del helicóptero, o como también se le llama "rodar" en la dirección de los tornillos que giran más débilmente y el helicóptero vuela horizontalmente. .
En la mayoría de los casos, hay estrictamente cuatro rotores, pero ocasionalmente puedes encontrar helicópteros con seis o incluso ocho hélices. Por lo tanto, se llaman multicópteros, y la palabra "Quadrocopter" ya no será relevante para los dos últimos representantes de drones multirrotor.
Entonces, ya tienes una idea general de los detalles y módulos del futuro quadrocopter, ahora es el momento de compartir contigo cómo ensamblar un dron con tus propias manos.
Lo primero que viene a la mente al construir su propio quad es, por supuesto, su estructura. No hay nada complicado con este elemento. Para su base, la madera contrachapada ordinaria de 15 centímetros cuadrados servirá. Las vigas se ajustan con tornillos a lo largo de las marcas diagonales de su marco. El rayo debe tener 30 cm de largo comenzando desde el centro de la aeronave. Vigas - 25cm. Pospondremos los agujeros para los propios motores hasta el final de la carrocería, habiendo hecho previamente un marcado para los motores.
En primer lugar, instalamos la placa de control. Al hacerlo, colóquelo lo más cerca posible del centro de su plataforma. Por lo tanto, desde el principio, realice las medidas necesarias y, lo más importante, precisas en este caso, el dispositivo no se deslizará de lado a lado durante el vuelo. Utilice tornillos autorroscantes lo suficientemente largos para atornillar las vigas a la tabla. La correa de aluminio es adecuada para subir a los esquís y para sujetar la batería.
Coloque el receptor cerca del tablero. Puede utilizar un superpegamento potente para montar el receptor. Es posible una versión simplificada de la conexión con dos bucles de tres núcleos cuando los canales de recepción son los mismos que los canales de la placa de control para su propósito. Mantén esto en mente.
Al taladrar los orificios de montaje, taladre todo el ancho del cuadrado y todo. Entonces puede ver inmediatamente si el eje se engancha en los bordes de este cuadrado.
Con adaptadores, haga una conexión en paralelo de 4 cables de alimentación. En el lugar donde se conectará la batería a los cuatro cables, deberá utilizar conexiones desmontables. En otros lugares, será necesario soldar, luego apriete todas las partes en termorretráctil para que durante una vibración fuerte (cuando el helicóptero vuele) algo no salte y se desconecte.
Ahora ocupémonos del tablero de control y conectemos los cables del controlador. Básicamente, después de esta operación, puede hacer una pequeña verificación y solucionar los problemas que saldrán a la luz durante la prueba.
No importa de qué manera monte su primer avión prefabricado, hay una cosa que debe recordar. No ahorre dinero en las piezas con las que ensamblará el dron. Solo en este caso, con un mayor grado de probabilidad, obtendrás un mejor montaje y se te perdonarán, bien o casi perdonadas, pequeñas inexactitudes y errores.
Al ensamblar nuestro quadcopter de la segunda forma, consideraremos la opción de usar el firmware Arduino Mega, Mega-Pirate.
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¿Qué necesitas construir? 5 motores incluido 1 motor de repuesto. También obtenga dos juegos de cuchillas, uno en funcionamiento y el otro también en stock. Te recordamos que debe haber dos tornillos regulares y dos de rotación inversa. Reguladores de velocidad. Debe haber al menos cuatro de ellos (si está ensamblando un cuadricóptero). Y de nuevo, al menos la misma cantidad de repuesto.
Es mejor llevar una batería más pequeña para un dron de este tipo para que no pese al dron.
Le recomendamos que utilice varios pequeños y ligeros. Sí, el dron volará menos durante un ciclo de vida de dicha mini batería. Pero al mismo tiempo, su vuelo será más estable. Además, el proceso de sustitución de la batería no llevará mucho tiempo.
El marco de su quadcopter debe ser ligero y resistente al mismo tiempo. Recuerda el marco que describimos en el primer caso de autoensamblaje. Entonces, tal marco es bastante adecuado para esta opción.Del llenado electrónico se requerirá: una placa "Todo en uno", un acelerómetro, baterías, un microcontrolador, un giroscopio, así como muchos pernos, tornillos, alambres y varios tipos de bridas. Además, no olvide el soldador y el taladro.
Cuando esté seguro de que tiene todo lo que necesita en stock, puede comenzar a ensamblar de manera segura. El proceso de montaje se puede repetir utilizando el primer método descrito anteriormente. Lo más importante es que la distancia desde cada extremo de la viga hasta el centro del marco es la misma. Asegúrese de que las hélices no se toquen entre sí y, lo que es más importante, el centro del marco.
Porque aquí es donde se ubicarán los cerebros electrónicos de tu dron, además de una cámara de video, que, por cierto, se puede instalar a voluntad.
Si monta sus sensores en goma o, digamos, masa de silicona, entonces la fuerza de vibración durante el funcionamiento de las hélices se extinguirá. Como chasis, puede hacer y fijar espuma en los extremos de las vigas. Para un ajuste más suave, puede recubrirlos de goma o colocar goma espuma.
Bueno, si no desea ensamblar la placa usted mismo, le recomendamos que compre una placa lista para usar en la que ya están instalados 4 sensores, un giroscopio que medirá la aceleración angular, un acelerómetro que mide la aceleración, un barómetro que es responsable de elegir la altitud deseada y sujetar el quadcopter. sobre ella, así como un magnetómetro, que se encarga de por donde volará el dron.
Hoy en día es bastante fácil encontrar el firmware necesario, descargarlo e instalarlo. Después de cargarlo en Arduino, descargue el programa de instalación. Después de iniciar el programa, será llevado al menú "Opciones", allí ingrese al puerto COM de Arduino y en el menú Acción - Configuración AC2. Para configurar el quad es correcto, intente seguir estrictamente las instrucciones (indicaciones) durante la instalación y operación del programa.
Entonces, por ejemplo, en un cuadro de diálogo, se le pedirá que mueva las palancas del transmisor a los valores más alto y más bajo, y en otro, se le pedirá que controle la posición del helicóptero. Debe estar nivelado para una calibración precisa del sensor.
Cuando se complete la calibración, deberá abrir el A5 desde GND y en el menú, en el elemento Sensor AC2, busque la pestaña Raw Sensor para verificar si los sensores están funcionando correctamente. En este caso, debe enfocarse en la flecha Durante la rotación de nuestro tablero, la flecha debe alcanzar el valor deseado. Si esto no sucede o, por el contrario, se sale de escala, entonces tienes problemas con sensores o coeficientes en el código.
El transmisor se verifica de la siguiente manera, si los niveles se mueven como se esperaba, cuando presione la palanca del acelerador durante un par de segundos hacia la derecha y hacia abajo, tendrá un diodo rojo parpadeando. Si mueve la palanca hacia arriba, los indicadores deben ser idénticos, es decir, el LED debe volverse rojo nuevamente.
Es hora de despegar. Antes de hacer esto, instale el multicóptero a una distancia de unos 10-12 metros de usted. Incline la palanca del acelerador hacia abajo y hacia la derecha. El helicóptero tendrá que despegar. Si, en cambio, está parado, las hélices están funcionando y está temblando, entonces será necesario ajustar la configuración PID en el menú correspondiente.
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Los vehículos aéreos no tripulados (drones) son equipos costosos de alta tecnología. Sin embargo, los "drones" de nivel amateur parecen bastante asequibles. No es una coincidencia que en los últimos años, los pequeños drones, incluidos los ensamblados a mano, estén ganando popularidad rápidamente entre la gente común. La nueva tecnología denominada FPV (Vista en primera persona), una vista en primera persona, brinda una experiencia de vuelo única para todos. El modelado de aeronaves controladas por radio siempre ha sido una demanda de la sociedad juvenil. La llegada de los drones solo ha estimulado esta demanda, que se satisface fácilmente si compras una máquina voladora ya hecha o construyes un dron tú mismo.
Un quadrocopter (drone) es un diseño de un vehículo aéreo no tripulado, uno de los proyectos de modelado de aviones más populares.
La forma más fácil de adquirir un UAV es simplemente tomar y comprar un quadrocopter (drone), ya que el mercado (incluido Internet) brinda esta oportunidad libremente.
Sin embargo, para obtener más interés y para comprender mejor qué es un dron, es más práctico y económico ensamblar un quadrocopter con sus propias manos (bricolaje - hágalo usted mismo), por ejemplo, a partir de un conjunto de piezas prefabricadas. Una opción más seria es ensamblar un quadrocopter (dron) desde cero, utilizando un mínimo de componentes listos para usar.
Antes de comenzar a ensamblar el dron usted mismo, deberá decidir los componentes para crear un quadrocopter (dron). Por lo tanto, considere una lista de componentes básicos que componen el diseño de un quadrocopter clásico (dron):
El marco de un dron (quadrocopter) se puede construir con diferentes materiales:
Si la elección recayó en un marco de dron de madera (como el más simple en términos de tecnología), necesitará una tabla de madera de aproximadamente 2,5-3,0 cm de grosor y 60-70 cm de largo.
El tablero se corta de tal forma que se obtienen dos tiras de 60 cm de largo y 3 cm de ancho, estas dos tiras son la estructura del futuro cuadrante del cuadricóptero.
La estructura del marco del dron se construye simplemente cruzando dos tablas de madera para que coincida con el factor de marco "X". El marco resultante se refuerza con una pieza rectangular - costura, en la parte central. El tamaño del rectángulo es de 6 × 15 cm y el grosor es de 2 mm. El material también es madera.
No se excluyen otras dimensiones del marco del cuadricóptero (drone), distintas de las indicadas, pero no hay que olvidar observar las proporciones. La unión de las partes del marco se suele realizar con clavos y pegamento.
En lugar de madera, se permite utilizar metal o plástico de las mismas dimensiones. Sin embargo, las formas de conectar las tiras serán diferentes.
A continuación se muestra una lista de cuadros de drones de carbono listos para usar disponibles en el mercado:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 de 4 ejes
Estilo Usmile x
Readytosky S500
Para la fabricación de un quadrocopter clásico (drone), debes tener 4 motores. En consecuencia, si se concibe el proyecto del octocóptero, ya se requerirán ocho motores.
Se recomiendan motores sin escobillas. Este tipo de motores eléctricos ejerce menos presión sobre la batería, que es un criterio importante para el funcionamiento de los drones.
En ruso, el módulo ESC (Controladores electrónicos de velocidad) de un quadcopter se llama controlador de velocidad electrónico. Es una parte tan importante de un vehículo aéreo no tripulado como un motor eléctrico.
Los módulos ESC son responsables de la correcta transmisión de potencia a los motores del dron. El número de módulos de cuadricóptero corresponde al número de motores eléctricos.
Estos son algunos de los motores recomendados para cuadricópteros (drones):
Motores sin escobillas Emax RS2205 2600KV
Motores sin escobillas DLFPV DL2205 2300KV
Motores sin escobillas Gemfan GT2205 2650KV
Combo de motores de cuadricóptero HOBBYMATE
Y además de la lista de controladores de velocidad recomendados:
35A ESC BlHeli32 32 bits DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Las hélices se pueden comprar en metal de 9 pulgadas. Estos productos están disponibles gratuitamente en el mercado a un precio asequible.
Las estructuras metálicas son fuertes, no se prestan a doblarse con cargas elevadas durante el vuelo. Sin embargo, para un mayor rendimiento de la hélice, las hélices de carbono son la mejor opción. Por ejemplo, estos:
Hélices reforzadas con fibra de carbono de liberación rápida BTG
Performance 1245 Black Propellers Serie MR
Hélices de liberación rápida plegables de 4 pares de YooTek
Puntales de hélice autoajustables Myshine 9450
Hélices de fibra de carbono de 2 pares de Jrelecs
Un conjunto de componentes electrónicos para drones (cuadricópteros) consiste tradicionalmente en un controlador de vuelo y un sistema de control inalámbrico. El módulo de potencia también se puede atribuir a esto, ya que la mayoría de los módulos de potencia están dotados de un sistema de monitoreo de batería electrónico.
El estado de carga de la batería es un aspecto importante del vuelo. Es difícil imaginar qué será del dispositivo si la batería se descarga, por ejemplo, durante un vuelo sobre un depósito.
El controlador de vuelo mantiene la estabilidad del vuelo en cuadricóptero procesando datos sobre la dirección y la fuerza del viento, así como muchos otros parámetros.
El controlador, por regla general, está equipado con el llamado "firmware", un microcircuito de memoria donde se registra información básica para un chip similar al microcontrolador AVR.
El controlador de vuelo se puede comprar listo para usar, pero también es posible ensamblar el circuito con sus propias manos. Es cierto que para la segunda opción, debe tener las habilidades de un ingeniero electrónico y el conocimiento correspondiente de programación. Por lo tanto, aún es más fácil utilizar soluciones listas para usar. Por ejemplo, uno de los siguientes:
ArduPilot - controlador de alta calidad (caro) diseñado para vehículos aéreos no tripulados. El firmware se distingue por la presencia de modos de vuelo totalmente automatizados. El sistema proporciona altas características técnicas.
OpenPilot CC3D - un sistema basado en el Procesador de Movimiento Digital, dotado de toda una familia de sensores de control de vuelo. Incluye acelerómetro y giroscopio de 3 ejes. El proyecto es bastante fácil de configurar e instalar. Hay un manual de usuario.
NAZE32 - También es un sistema bastante flexible y potente, pero parece algo complicado en cuanto a personalización. Equipado con un programa de firmware avanzado.
KK2 - una de las soluciones populares que los principiantes eligen a menudo, ya que el controlador es relativamente económico y está equipado con una pantalla LCD. La base del circuito es el microcontrolador AVR, una de las últimas modificaciones. El circuito proporciona la conexión de sensores MPU6050. Sin embargo, la configuración es solo manual.
El sistema de control remoto inalámbrico consta de un transmisor y receptor de radio. El sistema de control remoto no solo controla el vuelo, sino que también controla la posición de la cámara de video instalada en el dron.
Aquí, por regla general, solo se utilizan soluciones preparadas. Por ejemplo, cualquiera de los sistemas de control remoto de la siguiente lista:
Sistema de radio por computadora Futaba 10JH Heli T-FHSS de 10 canales
Sistema de control de radio Turnigy 9xr PRO
Transmisor de radio Spektrum DX8
YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Canales Sistema de control de radio
Los motores eléctricos se instalan en el marco creado. Es posible que deba calcular las ubicaciones de los motores y taladrar orificios en el marco para el montaje si no hay otras opciones disponibles.
Luego se montan los controladores de velocidad. Tradicionalmente, estos módulos se instalan en la parte inferior del marco. Los controladores de velocidad están conectados directamente a los motores mediante cables planos.
A continuación, se agrega un módulo de aterrizaje al marco, una parte de la estructura destinada a organizar un aterrizaje "suave" del dron. El diseño de este elemento estructural debe estar diseñado para mitigar los impactos al aterrizar en terreno firme. Los diseños son posibles de diferentes formas.
El siguiente paso es montar el controlador de vuelo. La ubicación de este módulo no es crítica. Lo principal es garantizar la protección de la electrónica y el funcionamiento ininterrumpido.
Se recomienda colocar un trozo de material esponjoso debajo de la placa electrónica para amortiguar las vibraciones transmitidas por los motores eléctricos en funcionamiento del quadcopter.
El controlador de vuelo de la aeronave está conectado de acuerdo con el diagrama adjunto al módulo de control remoto (receptor) y al tablero electrónico de control de velocidad del motor. Todas las conexiones se realizan mediante conectores fiables y los puntos más importantes "se asientan" en una soldadura de estaño.
Básicamente, el ensamblaje principal termina aquí. Pero no debes apresurarte a cubrir el dron con el cuerpo. Es necesario probar todos los sistemas, sensores y otros componentes del quadcopter, utilizando el software especial OpenPilot GCS (CC3D y GCS). Es cierto que el lanzamiento del programa es bastante antiguo y es posible que no sea compatible con nuevos desarrollos.
Video (haga clic para reproducir).
Después de la prueba, el dispositivo ensamblado, el quadcopter no tripulado, está listo para volar.En el futuro, el dron será fácil de actualizar, para equiparlo con una cámara de video y otros dispositivos que amplíen su funcionalidad.
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